A roda dentada é um elemento de máquinapara transmissão mecânica. Possui forma cilíndrica e extremidades cortadas em seções (dentes) com mesmo tamanho e distância. Serve para transferir rotação e torque controlados em sistemas rotativos.

Sendo assim, as que se encaixam diretamente em outra são chamadas de engrenagens. Entretanto, elas também podem funcionar através de correntes. Neste caso, as rodas dentadas são mais conhecidas como sprockets.